L'histoire commence avec August Horch, ingénieur allemand qui fonde sa première entreprise automobile en 1899 à Cologne. Après un conflit avec ses associés, il quitte sa société... qui porte son nom. Obligé d'en créer une nouvelle en 1909, il ne peut pas réutiliser "Horch" (qui signifie "écoute" en allemand ancien). Son fils propose de traduire le nom en latin : "Audi" — "écoute !".
Les quatre anneaux (1932)
Le logo aux quatre anneaux vient de la fusion de quatre constructeurs de Saxe :
Cette union forme Auto Union AG, basée à Chemnitz. Les anneaux entrelacés symbolisent chacun des quatre marques, initialement sans lien avec les Jeux olympiques.
L'ère moderne
1964-1965 : Volkswagen rachète Auto Union (et l'usine d'Ingolstadt). La marque Audi est relancée avec l'Audi 60.
1972 : arrivée de l'Audi 80, premier grand succès moderne.
1980 : révolution avec l'Audi Quattro, première voiture de série à transmission intégrale rallye, qui domine le championnat du monde des rallyes dans les années 80.
1986 : l'Audi 80 (type B3) popularise la galvanisation à 100 % : la célèbre devise "Longue durée" et l'anti-corrosion garantie.
1993 : Audi devient une marque indépendante au sein du groupe Volkswagen.
Aujourd'hui
Audi fait partie du groupe Volkswagen avec Porsche, Škoda, Seat... Ses piliers : la quattro, le design (calandre Singleframe depuis 2004), et depuis 2016 la gamme e-tron électrique. Le slogan officiel depuis 1971 : "Vorsprung durch Technik" ("l'avance par la technologie").