La Lexus LS est le premier modèle Lexus commercialisé à partir de 1989, en cinq générations jusqu'à ce jour.
Première génération (XF10) - (1989-1994)
La première génération de Lexus LS, sortie en même temps que la marque en 1989, existe aussi sous le label Toyota (uniquement au Japon où la marque Lexus n'a été introduite qu'en 2005) et s'appelle Celsior. La première version est commercialisée jusqu'en 1994, après un restylage en 1992.
Elle est équipée d'un moteur de 8 cylindres en V de 3969 cm3 développant 245 cv avec un couple de 360 Nm pour une vitesse maximale de 250 km/h et un 0 à 100 km/h en 9,0 s.
Outre ses qualités intrinsèques, la voiture est connue d'un tout autre public, plus jeune, apparaissant dans de nombreux jeux vidéo. Sa présence la plus remarquée, étant sans doute au sein du 2e volet de la saga Street Fighter, sorti en 1991.
