La Benetton B191 est une monoplace de Formule 1 engagée par l'écurie Benetton Formula pendant le championnat du monde de Formule 1 en 1991. Elle est pilotée par le Brésilien Roberto Moreno, remplacé ensuite par l'allemand Michael Schumacher (alors novice) et le Brésilien Nelson Piquet.
Elle est équipée d'un moteur de 3494 cm3 de 8 cylindres développant 650 cv à 13 000 tr/min pour un poids de 505 kg.
