La Lancia Epsilon était une automobile de gamme supérieure. Le châssis était produit par le constructeur italien Lancia entre 1911 et 1912, destiné aux carrossiers pour la construction de la voiture selon les critères spécifiques des clients.
Le constructeur Lancia, né en 1906, comme tous les constructeurs de l'époque, produisait des châssis pour automobiles destinés aux carrossiers spécialisés qui réalisaient les habitacles selon les spécifications imposées par les clients. La production en série n'existait pas.
Lancia disposait du modèle 56 - Delta 20/30 HP, mais recevait des demandes pour mettre en fabrication un châssis avec un empattement plus important, condition sine qua non pour réaliser des carrosseries de plus grande taille. C'est en 1911 que Vincenzo Lancia lancera la Tipo 58 - baptisée Epsilon. Pendant quelques mois, sa production sera réalisée en parallèle avec la Lancia Eta qui la remplacera dès 1913.
À l'époque, les constructeurs ne numérotaient pas chaque modèle mais procédaient avec une numérotation progressive des châssis. C'est ainsi que l'on sait que la numérotation des châssis du modèle Epsilon est comprise entre les numéros 862 et 1799. Cette numérotation progressive des châssis, à l'époque, englobait, en plus du modèle Epsilon, les modèles Eta et Zeta. Selon certaines sources, la numération des châssis de l'Epsilon débuterait bien au numéro 862 mais prendrait fin avec le numéro 1212. Il n'en demeure pas moins que le nombre total de châssis produits par Lancia est de 351 exemplaires.
