La Lamborghini Murciélago est une supercar du constructeur automobile italien Lamborghini. C'est la première voiture de la marque sous la direction d'Audi. Dessinée par Luc Donckerwolke, elle vise à concurrencer la 575M de Ferrari sur le segment des super-sportives. Le nom Murciélago - chauve-souris en espagnol - évoque celui d'un taureau célèbre pour avoir résisté à 24 coups d'épée lors d'une corrida en 1879. La Murcielago, sortie en 2002, succède à la Diablo dont elle reprend le moteur V12 dont la cylindrée est augmentée à 6,2 L. Celui-ci développe 580 chevaux. Une version roadster dite Barchetta de la Murcielago apparaît au printemps 2004.
La seconde génération de Murciélago apparaît en 2006 avec la LP 640-4 et sa version roadster. Cette nouvelle Murciélago voit sa cylindrée augmentée à 6,5 litres pour une puissance de 640 ch. Une série spéciale appelée LP 650-4 Roadster voit ensuite le jour ainsi qu'une version ultra-sportive, la LP 670-4 SV, en automne 2009.
La première version n'était disponible qu'en carrosserie coupé deux places. Le constructeur présente en 2004 la version Roadster. Cette version diffère du coupé par la carrosserie de la partie arrière assez différente et son prix nettement plus élevé. Les caractéristiques mécaniques restent identiques.
Le moteur utilisé sur ce modèle est le Lamborghini V12 de 6,2 litres de cylindrée développant 580 ch (427 kW). La transmission est intégrale permanente avec un joint central baptisé viscous traction que la Murciélago partage avec la Lamborghini Gallardo.
La voiture est équipée de divers accessoires comme le spoiler arrière orientable jusqu'à 70 degrés, des rétroviseurs qui se replient à très grande vitesse pour limiter la résistance aérodynamique et des prises d'air latérales qui, toujours de manière automatique, s'ouvrent pour garantir le volume d'air nécessaire au refroidissement du moteur.
