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La Mercedes-Benz O321 est un véhicule de type bus de la marque allemande Mercedes-Benz produite de 1954 à 1970 remplaçant le O3500.
Le modèle est décliné en deux versions principales (H et HL) sur deux générations) :
- H (version courte) :
- de 1958 à 1961, équipée du moteur diesel OM321, un 6 cylindres de 5103 cm3 développant 110 cv avec un couple de 299 Nm à 1600 tr/min. Sa vitesse maximale est de 95 km/h.
- de 1961 à 1970, équipée du moteur diesel OM321, un 6 cylindres de 5103 cm3 développant 110 cv avec un couple de 299 Nm à 1600 tr/min. Sa vitesse maximale est de 92 km/h.
- HL (version longue) :
- de 1960 à 1962, équipée du moteur diesel OM321, un 6 cylindres de 5103 cm3 développant 110 cv avec un couple de 299 Nm à 1600 tr/min. Sa vitesse maximale est de 95 km/h.
- de 1962 à 1970, équipée du moteur diesel OM322, un 6 cylindres de 5675 cm3 développant 126 cv avec un couple de 353 Nm à 1600 tr/min. Sa vitesse maximale est de 86 km/h.
Il sera remplacé en 1965 par le O302.
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