Durant la Seconde Guerre mondiale, Grégoire et son équipe ont conçu secrètement un concept de petite voiture, l'Aluminium français-Grégoire (en coopération avec la société « Aluminium français »). La voiture est équipée d'un châssis en aluminium avec un moteur deux cylindres de 594 cm3 développant 15 cv et avec une vitesse maximale de 85 km/h.
Un exemplaire est exposé à la Cité de l'automobile, Musée de l'automobile - Collection Schlumpf à Mulhouse
Une fois la guerre finie, c'est la marque Panhard qui s'intéressera au prototype de Grégoire. Il servira de base pour la fabrication en grande série de la Panhard Dyna X de 1948.
