Le camion Citroën type 55 apparait en 1953, succédant au type 45. Sa production dure jusqu'en 1965, année au cours de laquelle il est remplacé par le surnommé Belphégor.
Le camion apparaît dans le film Des gens sans importance, équipé d'une bétaillère.
Le 47Di est un modèle légèrement différent du 55, équipé exclusivement du moteur Diesel Citroën six cylindres d'alésage 100 mm et de course de 110 mm, d'un PTC de 9300 kg. Son moteur fournissait une puissance de 86 ch à 2500 tr/min.
