Les débuts (1890–1905) Tout commence à Brooklyn, New York : John M. (« Jack ») Mack travaille chez Fallesen & Berry, un fabricant de carrosses, qu'il rachète en 1893 avec son frère Augustus. Un troisième frère, William, les rejoint en 1894, et la famille expérimente des véhicules à vapeur et électriques. En 1900, les frères Mack livrent leur premier autocar (« Mack bus ») à une compagnie de tourisme, puis fondent la Mack Brothers Company en 1902. Les camions sont d'abord vendus sous la marque « Manhattan » (1904–1910), avant d'adopter le nom Mack. En 1905, l'entreprise déménage à Allentown, en Pennsylvanie, son siège historique pour plus d'un siècle.
Le bulldog et la Première Guerre mondiale En 1911, Mack fusionne avec Saurer Motor Truck Company pour former l'International Motor Truck Company. Pendant la Première Guerre mondiale, Mack livre plus de 6 000 camions (notamment le légendaire modèle AC, produit à plus de 40 000 exemplaires) aux armées américaine et britannique. Les soldats britanniques surnomment le camion « bulldog » pour son capot court et têtu et sa robustesse — le bouledogue devient l'emblème officiel de la marque en 1922, et orne les capots depuis 1932. En 1922, l'entreprise prend définitivement le nom de Mack Trucks, Inc.
Guerres et expansion (1930–1970) Mack devient un fournisseur clé de l'armée américaine pendant la Seconde Guerre mondiale (camions, porte-chars, et même des avions B-24 en sous-traitance). Après-guerre, la gamme s'élargit : séries B, R et U (1965) — la série R restera une icône du camion de chantier. L'entreprise rachète Brockway (1956) et Bernard en France (1963), et ferme son usine britannique en 1964.
De Renault à Volvo (1979–aujourd'hui) Renault entre au capital en 1979 (10 %), puis monte progressivement : Renault Véhicules Industriels (RVI) prend le contrôle total de Mack en 1990. En 2000–2001, Volvo rachète RVI/Renault Trucks et Mack du même coup. Le siège quitte Allentown pour Greensboro (Caroline du Nord) en 2009 ; l'usine de Macungie, en Pennsylvanie, produit toujours les modèles Anthem, Granite, Pinnacle et LR.
Anecdote : le bouledogue chromé sur le capot est doré lorsque tout le groupe motopropulseur (moteur, boîte, essieux) est d'origine Mack.
