La Benetton B191-02 est le deuxième châssis construit par l’écurie Benetton pour la saison 1991 de Formule 1. En raison de retards dans la finalisation de la B191, la monoplace n’a fait s Prix.
Il a ensuite été retiré du service pendant deux mois, le temps que des châssis B191 plus récents soient utilisés. Le B191-02 est revenu sur la piste en septembre, à l’occasion du Grand Prix d’Espagne, cette fois avec un nouveau pilote au volant : Michael Schumacher. Schumacher, alors rookie en Formule 1, avait fait ses débuts avec Jordan au Grand Prix de Belgique, mais avait signé chez Benetton dès la course suivante. Ainsi, ce châssis a été piloté par deux futurs champions du monde : Nelson Piquet, qui a remporté le Grand Prix du Canada 1991 (sa dernière victoire en F1), et Michael Schumacher, pour qui c’était le début d’une carrière exceptionnelle.
Cette saison 1991 a vu Benetton terminer quatrième au championnat des constructeurs, avec une seule victoire (celle de Piquet au Canada). Le châssis B191-02 incarne donc une transition historique entre la fin de carrière de Piquet et les débuts prometteurs de Schumacher, deux légendes de la F1.
